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晋江市科技馆机器人展室


展品奇妙机器人  巨龟称体  重树公公拍脸  压力传感器  接近传感器  光控机器花  机械手臂 
      齿轮传动    链条及连杆传动

奇妙机器人
自述:我是来自未来世界的一名机器人,我会根据你的操作和你说话。

原理:传感器接受信息;驱动器产生机器人所需能量,并通过齿轮、链条、连杆等机械传动到运动部位。
操作:1、用手触左、右手、脚上红色标志,会说“好痒啊”、“左(右脚)痒痒”;
      2、用手蒙住眼睛,会说:“有人蒙住了我的眼睛”;
      3、用力拍手,会说:“谢谢大家欢迎我”。
注意:1、切勿同时触摸各个部位
      2、不要触摸和搬动机器人其他部位!

巨龟称体重
自述:南美洲加戈拉斯巨龟。请坐到我背上,我点头欢迎,并告诉你的体重。
原理:这是压力传感器和发音芯片的一个典型综合应用。

操作:骑到巨龟背上,两脚离地,注意倾听你的体重。

注意:请不要用手压巨龟的头,一次只能一个上一个人,不要很多人挤到巨龟的背上!


树公公拍脸
自述:我是一棵会说话的老树,拍我的脸,我会告诉你你的反应速度。

原理:接近传感器根据接受的不同信息,判断

操作:按照树公公语音提示(额头、鼻子、左脸、右脸),在眼睛的灯灭之前,及时拍打相应部位,会根据时间、速度和正确率评反映速度分。

注意:拍脸时请用手掌轻轻拍动相应的部位,不要太用力!

 

压力传感器
原理:由弹性体和检测传感器组成,用于检测受力大小。当弹性受力变形,传感器输出相应改变的电信号。
操作:用手指按动按纽,机器人杠铃会下压,并显示用力大小。
注意:当机器人说“力量太大了”,不可再加力。

 

链条及连杆传动
原理:链条用于传递平行轴间低速回转运动,或转换成直线运动;连杆把力传递到被动机构,获得较大位移。
操作:转动操作手柄,观察机器人运动情况。

接近传感器
原理:传感器会让机器人知道障碍物的存在。
操作:分别按动头部、手、脚部的接近传感器,机器人会说:“谁在摸我的头”、“手痒痒”或“脚痒痒”。
注意:不可同时按动两个以上按钮。

光控机器花
原理:光敏电路将光线强弱转化为电信号,从而控制机器花的方向。
操作:将手电筒对准机器花,花会张开;当光源位置改变,机器花会转动。
注意:手电筒不要碰到有机玻璃罩!


机械手臂
原理:机器人的手称为末端执行器,机械手由手臂机构和手部机构组成,机械手灵活程度直接关系它能完成工作的难易程度。
操作:四个黄色按钮分别启动时上、下、左右及臂上下、左右动作;一个蓝色按钮启动组合动作。
注意:不可同时按动两个以上按钮。

 

齿轮传动
原理:齿轮传动依靠均匀分布在轮边的齿直接接触传递力。其种类有:
直齿、斜齿、伞齿、蜗轮蜗杆等。
操作:机器鸭采用齿轮传动。摇动手柄,观察传动情况及工作情况。

 

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